码垛机器人判断好坏主要考虑哪些方面呢？

1.工作效率：码垛机是用来提高工作效率解决人工的问题，如果效率太低不能完成当前工作，那么就失去了原本的意义。因此码垛机选择时必须要能满足企业的生产需要为前提。

2.设备稳定性：码垛机需要连续的工作，在长时间的劳作过程中，码垛机器人定做，如果质量不好，很容易发生故障，一旦出现故障便会造成流水线货物积压，码垛机，打乱企业日常生产计划。因此码垛机选择要考察厂家的市场口碑和业内反馈。

3.操作精度：许多行业对码垛精度要求很高，误差小就可以准确定位。

4.维护性：方便维护和更换易损零部件，同时还需要考虑维护成本。

5.操作多样性：这里的多样性是指能够使用多种不同的包装、体积、形状等，以满足更多的使用方面。

  码垛机器人可以集成多种类的包装线中，可将纸箱或袋子等包装物堆放在栈板上，码垛机凭借其优化的设计使得垛形紧密、整齐。码垛机器人控制系统主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，小型码垛机，按钮开关和接线端子等均采用质量较好产品，提高了系统硬件的可靠性和长寿命。

    它所具备的通用性、到达距离、承载能力可满足大部分栈板码应用的要求。为生产现场提供自动化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，涵盖冷冻食品、面包糖果、冰淇淋、肉品和鱼类、奶酪、洗发水和香水瓶等因在集成性和柔性方面体现出较大优势，码垛机器人，在业内的应用越来越广泛。

目前码垛机器人在各行各业中的使用占比还不算太高，就拿饲料工业来说，我国的饲料工业加工企业已经超过了几十万家，但是真正使用码垛机器人的企业所占比例还不到百分之十，而这种现象也反预示着码垛机还将有着很大的发展前景。

码垛机器人可以为工厂节省较大的成本，而相比于人工码垛通过码垛机器人完成的码垛工作更加符合规范，更加整齐也更加美观，因此在化肥的加工和包装码垛环节中，码垛机器人可以较大程度的为各环节提供便利。不过在化肥码垛机使用的前后我们也必须注意一些注意事项，只有在了解这些比较重要的注意事项后才可以更好的使用码垛机。

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