很多产品需要用到纸箱， 然后把纸箱放到托盘上，搬运码垛机器人，再经过叉车进行运输。其中堆叠过程以前主要靠人工，现在很多企业开始采用码垛机器人，码垛机器人在操作纸箱堆叠的工作过程是怎样的呢？

一、纸箱输送：根据设定的排列方式强制对纸箱进行转向或输送，以达到整理、排序的作用。

二、排序：供应输送带将整理好的纸箱用气缸推入提升装置之后依次推入二列、三列以形成排序层。

三、自动码垛：当纸箱按排序形成一组（层）后升降机载着排序层上升并向前移动至码垛装置上部，并平稳地放在栈板上，以形成自动码垛。码垛装置是依靠变频马达和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

码垛自动装卸机器人

     随着工业化的迅速发展，人们对于搬运速度和质量的要求也越来越高，但是人们在搬运的时候，由于受到技术水平、疲劳程度、责任心、生理状态等客观和主观因素的应影响，难以较长时间保持搬运工作的稳定性和一致性。

     码垛装卸机器人是柔性自动化装配系统的重要设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。 由于焊接恶劣的工作条件，码垛机器人，愿意从事手工搬运的人在减少，熟练的技术工人更有短缺的趋势。更缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。所以说装码垛卸机器人的运用很重要。

码垛机器人跟流水线的配套需要考虑哪些因素？

   包装码垛机器人的流水线主要包括码垛机械手、称重设备、包装设备、输送设备、控制系统、监控系统等，从而实现了从散装物料到编织袋包装码垛的全自动化作业。

   生产线在设计时需要考虑多种因素，首先要针对产品的包装外形、重量和大小选择合适型号的码垛机。按照工作要求，确定码垛机各个轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等。

   码垛机与流水线的速度匹配，流水线的输送设备也要根据产品尺寸和包装速度，确定好输送速度。码垛机与流水线的链接结构，采用皮带还是板链，缝隙的处理要合理。

   整体空间考虑，根据码垛机运行的位置，库卡码垛机器人，在周围做好防护措施和增设围栏，防止运行过程中妨碍别的生产设备或者被叉车碰到。

   包装机速度，码垛机器人配套，如果是粮食等需要配备自动包装机装袋的，整体流水线的运行速度需要跟包装机速度想匹配，防止货物积压问题。

搬运码垛机器人-码垛机器人-东衡自动上下料机械手(查看)由青岛东衡自动化设备有限公司提供。青岛东衡自动化设备有限公司位于青岛平度市何家店驻地。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前东衡自动化在肥料加工机械中享有良好的声誉。东衡自动化取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。东衡自动化全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。