自动码垛机器人的优点优势介绍：

一、节省厂房空间：码垛机器人占地空间小，码垛机械手，可节约库房面积，有利于客户厂房中生产线的布置。只需要很小的空间，即可有效的使用。

二、节省人力成本：人力成本居高不下，码垛机，企业招工难，自动码垛机器人的应用可以减少工人劳作成本，降低劳动强度。

三、效率好：码垛机根据编程可以快速，整齐的完成码垛工作，而且可以连续作业，提高码垛效率。

四、稳定性高：它具有独立的连杆机构，运用直线保送轨迹，稳定性高，传动效率好。

五、适用面广：客户根据码垛的需求，选择不同型号的自动码垛机。可以根据产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸来设置码垛参数。

六、操作简单：码垛机的操作容易，只需求设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运转轨迹，放置操作机器人，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。

七、维修保养：结构简单、零部件少，更换破损零部件方便，后期保养简单。

   自动码垛机器人全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

   码垛机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。

    码垛机器人模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层和应用层。

在传统的生产方式里，工人劳作是主力，随着生产制造每日任务的加重，人力资本急缺，人工成本也逐年上涨。现在生产当中码垛器机器人已经越来越多的应用到生产当中。码垛机大大减少了堆垛产品所需的工人数量。劳动力成本低可以为企业节约更多的生产成本，小型码垛机，使企业获取更为丰厚的利润空间。尤其是劳动密集型企业更是如此。单个操作员会定期将托盘运送到机械手码垛单元，或者直接将其运送到机器上，或者运送到托盘库中，以实现连续操作，提高工作效率。随着制造工厂劳动力缺口的不断扩大，码垛机器人是提高生产线效率的简便方法，可让工人在其他领域重新分配任务。机器人实际上为控制工程创造了新工作，这些工作对技术有更高的要求。现在码垛机已应用于粮食、食品、码头、化工、建材等行业。 

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